УЛЕ́ЧЬСЯ, уля́гусь, уля́жешься, уля́гутся; прош. улёгся, улегла́сь, -ло́сь; повел. уля́гся; сов. (несов. укладываться2). 1. Лечь, найдя удобное положение, покойно расположившись. Улечься на спину. Улечься на траве. (Малый академический словарь, МАС)
КО́ВРИК, -а, м. Уменьш. к ковер (в 1 знач.); небольшой ковер. (Малый академический словарь, МАС)
УЛЕ́ЧЬСЯ, уля́гусь, уля́жешься, уля́гутся; прош. улёгся, улегла́сь, -ло́сь; повел. уля́гся; сов. (несов. укладываться2). 1. Лечь, найдя удобное положение, покойно расположившись. Улечься на спину. Улечься на траве.
Все значения слова «улечься»КО́ВРИК, -а, м. Уменьш. к ковер (в 1 знач.); небольшой ковер.
Все значения слова «коврик»Собака, напротив, метнулась к двери, немного постояв у порога, улеглась на коврик, положив голову на аккуратно сложенные тёмно-серые лапы.
Вздохнула, улеглась на коврике у камина, положила голову на лапы и бездумно уставилась на пламя.
Она улеглась на коврике.